Install ROS on ubuntu 12.04

Après avoir suivi ça:

http://www.ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu

Si l'installation ne marche pas, dans mon cas, j'ai dû installer libboost1.46 à la place de libboost1.48.

Pour cela:

sudo apt-get install libboost1.46-dev

puis (et oui, du premier coup, ça veut pas):
sudo apt-get install libboost1.46-all-dev

ensuite, pour enlever ce qu'il reste libboost1.48:
sudo apt-get autoremove

suivit de:
sudo apt-get update

et pour finir:

sudo apt-get install ros-fuerte-desktop